厦门仲鑫达是一家以工业自动化备件及零部件的销售企业。一直致力于为客户提供德国、美国、意大利、英国等欧美原产的各类工控设备、备品、零配件。公司经销产品广泛应用于数控机械 冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电、等工业产品。我司与众多国际著名的机电行业国外厂商取得直接联系并且直接采购，大大的缩减中间环节，货源充足、价格优惠、诚信服务，为客户节省采购成本、提供*短货期和*可靠的正品。

厦门仲鑫达自动化设备有限公司

随着造船制造业的大力发展，大跨度、大吨位造船梁门式起重机的应用越来越广泛。鉴于此类起重机的使用工况和控制技术要求，对于其电气控制性能、速度调节精度、安全可靠性等方面要求越来越高。随着电气控制技术的日益发展，变频调速、编码器纠偏、PLC复杂运算逐步在大跨度、大吨位起重机上实践应用，以下是针对MG300t*46m双主梁门式起重机电气系统的设计方案系统阐述。

一、 小车行走机构工作原理：

1、 机械要求：在四台“三合一”TKAF128TR88—V—5.5—4P—376—M1—I驱动装置中, 要求其中有一台5.5KW的变频电机自带光电编码器, 编码器的型号及参数与安川变频器的PG—B2速度控制卡配套.”（建议脉冲编码器脉冲数为600Pulse/r）

2、 小车运行机构的控制方式采用“带PG的V/f控制”, 光电编码器的脉冲信号一方面进入变频器的PG—B2速度控制卡，供变频器进行速度控制, 另一方面又经变频器参数F1—06（PG输出分频比）100分频，在变频器的PG—B2速度控制卡的脉冲监视输出端子输出脉冲，按照小车运行速度0—8.6m/min  小车电机额定转速1431.3r/min进行折算,得出此监视输出脉冲每一个脉冲对应小车在轨道上行走了1mm, 为便于叙述两台双主梁门式起重机并车运行时小车同步的问题,将该脉冲信号用VXP1# 表示, 另一台MG300TX46M双主梁门式起重机的相应脉冲信号用VXP2# 表示.

3、 两台双主梁门式起重机并车运行时,将MG3000T*46M双主梁门式起重机作为主机, 另一台MG300T*46M双主梁门式起重机作为从机, 从机的运行命令、档位速度等指令全部由主机的PLC传输过来. 从机此时不响应本机的联动台和本机的遥控器命令，（但本机的联动台手柄必须全部在零位，而且工作状态选择必须在并机状态）但响应本机联动台上的停止、急停、工作状态的选择开关等部分命令，以便于并车运行时各机构的同步启、停。

4、 小车并车时同步控制原理：

       当小车并车工作时，主机上的PLC实时测量主机小车变频器速度控制卡发出的脉冲数和从机上小车变频器速度控制卡发出的脉冲数，PLC实时计算它们的脉冲数之差，在PLC内部进行PID运算（及比例 积分 微分运算），运算结果实时去调整主机小车变频器的设定频率，使脉冲数之差始终为零或控制在一个很小的范围内.

Honeywell Measurex MSI EZV516
Honeywell Measurex P.F.I EZV501
HONEYWELL MEASUREX P/N 04290200 REV C
HONEYWELL MEASUREX P/N 04294000 REV E
HONEYWELL MEASUREX P1DP MODULE 09437702
HONEYWELL MEASUREX P1DP MODULE 09437703 
Honeywell Measurex part panel display 08458300
HONEYWELL MEASUREX PC BOARD CARD 05291202 REV B
HONEYWELL MEASUREX PC BOARD GRAPHICS PROCESSOR GP60 05327603 REV AC1
HONEYWELL MeasureX PCDAQ-ISA 054366 (575)
Honeywell Measurex PIDP 09437702 Module PLC Processor 0858302 PIDP Type II SX
Honeywell MeasureX PN 05402000 REV E DC-DC Power Supply PCB
HONEYWELL MEASUREX POWER SUPPLY MODULE 08622000 REV B
HONEYWELL MEASUREX POWER SUPPLY REV C 08656900
HONEYWELL MEASUREX POWERTRACK LOWER ASSY. LH PMP SYS 11161 6580800151 / 08714701
HONEYWELL MEASUREX POWERTRACK LOWER ASSY. LH PMP SYS 11161 6580800153 / 08714801
HONEYWELL MEASUREX PROFLOW ACTUATOR, 10702-102
HONEYWELL MEASUREX PROSLICE ACTUATOR
HONEYWELL MEASUREX QBUS CONROL BOARD REV.B 05290101 104091
Honeywell Measurex QSCP W/F/O Interface Type ll. (UK And EU Buyers Please Read)
HONEYWELL MEASUREX QSSB II MODULE 05404101  IN BOX
HONEYWELL MEASUREX SCANNER DRIVE ASSEMBLY 6580800364 2200-20
HONEYWELL MEASUREX SCANNER/COUNTER INTERFACE 05292200 / 04292200 104089
HONEYWELL MEASUREX SPARE MOTION CONTROLLER CPU 05401300 REPAIRED
HONEYWELL MEASUREX TEMPERATURE CONTROLLER 05408000 REV-B
Honeywell Measurex Transition Card 05365900 Rev. B NIB
Honeywell Measurex UCM 064468 Module HONEYWELL MEASUREX ucm assy  Module
HONEYWELL MEASUREX VIDEO MEMORY BOARD 05293700 REV. C 104021
HONEYWELL MEASUREX VIPB0121 CONTROL BOARD
Honeywell MMS1 Measurex 4215 Spectrometer Precision Plus Color Sensor